どのように高くするかは、たとえば、バスタオルを足首に巻きつけるようにすると寝返りをうっても大丈夫です。

座布団を足元に置く方法は、手軽ですが場所がずれてしまう可能性はあります。

足の高さを無理に高くしすすぎないことです。5センチも高くなれば十分です。